Después de muchas aventuras, Goku decidi ir a entrenar con el maestro Rochi, el cual es un anciano que vive en un isla con una tortuga, posee una gran fuerza y es muy pervertido con las mujeres.

Hay otras personajes que también estan interesados en conseguir las esfereas del dragon. Aqui es donde aparece la pandilla de Pilaf, un marciano que sueña con apoderarse de la tierra.

En los proximos años el maestro Rochi y sus discipulos se vuelven a encontrar en otro torneo de las artes marciales, pero en esta versión los esperan enemigos muy fuertes, como los peleadores Tenchinjan y Chaos, alumnos del maestro Zuru, antiguo rival del maestro Rochi.

Este torneo muestra que sus competidores han desarrollado un gran nivel de pelea; lamentablemente después de las preliminares, Goku y Krillin se ven destinados a enfrentarse. A persar de que Krillin ha mejorado mucho, Goku demuestra ser mejor en velocidad y fuerza; por lo tanto Krillin pierde el combate y Goku pasa a la final.

La final de este emocionante torneo de las artes marciales, se da entre Tenchinjan y Goku. Los dos demuestran impresionantes técnicas, que dejan destruido casi todo el escenario. Después de una ardua batalla, por simple casualidad y mala suerte, Goku no puede ganar la pelea.

Después de haber finalizado el torneo de las artes marciales, Goku descubre que alguien habia matado a su gran amigo Krillin. Esto le produce una gran tristeza y jura vengar su muerte.

La muerte de Krillin, es ocacionada por un poderoso y malvado terricola llamada Picoro-daimaku, el cuál tiene como objetivo matar a todos los peladores de artes marciales y apoderarse de la tierra.

En su primer encuentro con Picoro-daimaku, Goku sufre graves heridas y no es capaz de vencerlo, pero luego de un entrenamiento especial, él se vuelve más fuerte y por fin puede derrotar a Picoro.

Luego de un tiempo, nuestro personaje Goku ya ha crecido, y ya no es un niño, es un adolescente muy fuerte. En estos últimos años a estado entrenando en el templo sagrado de Kamisama, (que es la parte buena de Picoro daimaku), El entrenamiento al que se somete Goku es muy riguroso, ya que Kamisama le advierte que en el próximo torneo de las artes marciales llegará la reencarnación malvada de Picoro, y él debe derrotarlo.

Ya en el torneo de las artes marciales, efectivamente Goku se encuentra con Mayunia, la reencarnación de Picoro, pero antes debe derrotar a Tenchinjan, que se ha vuelto muy fuerte y aprendido un sin número de técnicas especiales. Las peleas que vemos en este torneo son alucinantes, ya que sus participantes poseen gran velocidad y fuerza.

Después de una ardua batalla con Mayunia, Goku sale victorioso en la final al derrotarlo. Pero lo deja vivir, ya que él se quiere volver más fuerte para peliar de nuevo con Picoro. También en este torneo, Milk la hija Ox Satan, le propone a Goku que si desean ser esposos, aunque Goku no sabe lo que significa, el finalmente acepta. De esta manera y con otros capitulos adicionales de poca trascendencia termina la primera serie de Dragon Ball.